安图历史悠久，远在旧石器晚期就有人类在这里繁衍生息。中原地区进入奴隶制社会时，县境居住着秽貊族系的北沃沮人。西晋时，县域为肃慎人居地。汉元封三年（公元前108年）汉武帝设乐浪、临屯、真番、玄菟等4郡，安图为玄菟辖地。汉建昭二年（公元前37年）高句丽征服北沃沮并统治延边，安图为其辖地。唐圣历元年（公元698年）粟末靺鞨首领大祚荣建震国，后改为渤海国，县境为中京显得府辖地，设卢州（今明月镇一带）、兴州（今二道镇宝马一带）。后唐天成元年（公元926年）契丹灭渤海，改国号为辽，安图为辽东京道长白山女真大王府辖地。金于天会三年（1125年）灭辽，安图为金上京海兰路会宁县辖地。金贞祐三年（1215年）辽东宣抚使蒲鲜万奴在东京（今辽阳）叛金称王，国号大贞。金贞祐四年（1216年）被蒙古和契丹人击败东逃，在南京（今和龙县城子山山城）建都，改国号“东夏”，安图为其南京路辖地。元太宗六年（1234年）安图归辽阳行省开元路。明洪武十八年（1388年），灭东夏国统一东北，安图为奴儿干禾屯吉卫辖地，治所在今万宝镇古城村。清顺治元年（1644年）清军主力入关后，清廷视长白山一带为其祖先发祥地，遂于康熙十六年（1677年）将兴京以东，伊通州以南，图们江以北划为禁地。安图为长白山腹地，且盛产人参，封禁尤严。咸丰年间，山东、河北流民始入禁区谋生。光绪七年（1881年），正式开禁，封禁长达200余年。光绪三十四年（1908年），县境五道白河以北至牡丹岭一带为桦甸县辖地，以南至长白山一带为长白府辖地，荒沟岭以北至哈尔巴岭一带为延吉县辖地。

　　自清同治七年（1868年）以来，韩民越垦逐渐增加。至宣统元年（1909年），仅二道江一带达280余户。甲午战争后，日本为鲸吞中国领土，制造“中韩边界”问题，在边境地带屡生事端，而长白府辖域过广，治理难周。为对长白山一带“实边”，经理疆界，遏制日本的侵略，宣统元年十月二十四日（1909年12月6日）东北三省总督锡良奏请，于图们江上源，自红旗河以西，北循省界，南至石乙水，中抱布尔瑚里至长白山，添设县治。同年十二月初六日（1910年1月16日）获准，命名安图，意为安定图们江界，保国安民。拟治于红旗河口，后因经费不足，改于娘娘库（今松江镇），隶于奉天省长白府。中华民国二年（1913年）安图县属奉天省东路辖，民国三年（1914年）6月属奉天省东边道。民国十八年（1929年）1月隶于辽宁省，为三等县。东北沦陷后，1932年属伪奉天省，为丁等县。1934年12月1日划归间岛省，1943年10月属伪东满总省间岛区域，1945年复归伪间岛省。安图县于1946年3月解放，隶于吉东分省。同年5月吉东分省划分为延边、吉东（后改为吉敦）两个专区，安图属吉东专区。1947年10月11日，吉敦、延边两个专区合并称吉东专区，专署驻延吉，安图属之。1948年3月吉东专区改为延边专区。1952年9月3日延边朝鲜族自治区成立，1955年自治区改为自治州，辖安图至今。