www.xjxjxj18.gov.org宇树180芭蕾机器人，究竟啥水平？

从海报上定格的剪影来看，“芭蕾舞者”在形态拟人化上，相比三款前作也有了不小的突破，整体来说更纤细、更流畅，无愧于官方强调的“优雅”一词。 虽然预告海报中尚未提及速度、负载等性能参数，但自由度的增加往往需要更强的动力系统支持，以及更强的运动控制算法来支撑本体协调运控。 折射出的背后信息，是宇树正在将旗下人形机器人细分到更精细的领域——就像宇树旗下机器狗也有不同尺寸、不同功能定位。 综上种种，我愿称之为“全尺寸+全场景+全价位”的战略布局，你可以说是宇树技术积累的产品化展示，也可以说是宇树推动自家机器人市场占有率的野心。 相比最近这一波具身智能涌现出的人形机器人，早年的人形出现过好几款天空树。这一定程度上也与当时的硬件制造水平有关。 历史第一高：约200cm，日本早稻田大学1972年推出的WABOT-1。历史第二高：188cm，波士顿动力2009年亮相的Atlas第一代原型机。历史第三高：约187cm，NASA在2013年发布的Valkyrie，以及Engineered Arts设计的Ameca。历史第四高：182cm，日本产业技术综合研究所（AIST）2018年开发的AIST HRP-5P。 之所以如此推测，一是根据R1预告海报中的先例，宇树习惯将腿的自由度数量放在第一位；二是宇树H1的升级版H1-2的配置，自由度数量分别是单腿6个、单臂7个、腰部3个、颈部2个。 全尺寸人形机器人中，全球最高自由度机型是中兴通讯与天链机器人联合推出的天链T1 Pro，身高160cm，全身共81个自由度（71个主动+10个被动）。 小鹏的Iron：32个自由度（未计算灵巧手自由度数量在内）智元机器人的灵犀X2探索版：31个自由度逐际动力的LimX Oli：31个自由度星动纪元的星动L7：31个自由度（未计算灵巧手自由度数量在内）特斯拉的擎天柱：30个自由度优必选的Walker S1：29个自由度（未计算灵巧手自由度数量在内）智元机器人的远征A2-MAX：29个自由度（未计算灵巧手自由度数量在内）…… 我认为当未来机器人真正能大量干活时，国家完全可以跟企业说每台机器人出厂就得收税。比如一台机器人是干什么活，它产生的价值里面有多少税直接上交给国家，我觉得完全是可以的。